O Pelourinho de Cabeça de Vide, situado junto à casa da câmara é Monumento Nacional, é feito de granito e tem na base uma plataforma quadrada com três degraus sobre o qual assenta o fuste octogonal. O seu capitel cónico com rebordo ostenta a cruz de Avis no lado oposto aos das armas reais. A casa da câmara, o pelourinho a cadeia e até a forca eram símbolos representativos por alforria da Vila ou da Cidade com jurisdição própria. Cada um destes elementos tinha além de funções práticas dentro dos quadrados administrativo e judicial. A do pelourinho se por um lado foi a de simbolizar a autonomia judicial do concelho. Foi também a da execução prática da justiça aplicada pelos tribunais, no que respeita à aplicação de castigos que não envolvessem a pena de morte, daí a sua localização num sítio central do Concelho.