O Pelourinho do Prado, situado no pequeno e único Largo de mesmo nome Comendador Sousa Lima, à entrada da Vila. O pelourinho é a imagem do reforço do poder concelhio que a Vila obteve em 1260 com o primeiro foral atribuído pelo rei D. Afonso III. Viria a perder este poder quando em 1510 o rei D. Manuel atribuiu o foral à vizinha localidade de Pico de Regalados, abrangendo por isso a Vila do Prado. À semelhança da Vila do Prado, Pico de Regalados acaba também por perder o seu poder concelhio quando este foi extinto em 1855, sendo transferido para Vila Verde na qual se integra até à atualidade. Faz parte de imóvel de interesse público.