O Pelourinho de Colares, de estilo manuelino foi provavelmente erigido em 1516 aquando da outorga do foral por D. Manuel I. Assenta sobre três degraus hexagonais e a sua base é de igual modo sextavada e forma-se a partir de três plataformas de raio cada vez mais curto. A coluna e dividida em dois tambores separados a meio por um cordame triplo, apresenta o fuste torso ornado de rosetas. O remate superior consiste num pequeno capitel tipo pinha, aliás profusamente decorado de acordo com a gramática da época a qual se sobrepõe um pináculo com estrias helicoidais. Encontra-se desprovido de quaisquer armas e atualmente desapareceram já as ferrarias dos suplícios. Classificado como Monumento Nacional desde 1910.