O Pelourinho de Vila Franca de Xira, teve foral antigo doado por Froyla Ermiges em 1212, tendo sido renovado por D. Manuel a 1 de Junho de 1510, onde consta a construção de um pelourinho de bom lavor com suas escadas. Trata-se de um monumento Manuelino encimado por esfera armilar, símbolo das armas de D. Manuel. Representa o único elemento patrimonial no concelho de Vila Franca de Xira, classificado como Monumento Nacional desde 16 de junho de 1910.

Classificado como Imóvel de Interesse Público (Dec. N.º 23 122, DG 231, de 11 de outubro de 1933), este pelourinho foi edificado em frente à Casa da Câmara, bem no centro do aglomerado urbano, onde confluíam a estrada real e a rua que dava acesso à Igreja Matriz de N. Sra. de Assunção de Povos. Ao contrário de todos os outros pelourinhos do concelho, este foi o único que não foi derrubado. De estilo manuelino este monumento apresenta três degraus poligonais sob a coluna cilíndrica, alteada por arestas salientes, enroladas em hélice. A metade superior da coluna, com decoração naturalista/manuelina, está separada por um nó duplo e encordoado. No capitel cilíndrico e liso surgem as armas senhoriais dos Condes da Castanheira, estabelecidas pelo primeiro titular, D. António de Ataíde.

É um dos sítios mais antigos de Vila franca de Xira