O Pelourinho de Frossos é um Marco Histórico Importante. Executado em calcário é composto de fuste prismático com base ática e capitel dórico onde assenta um paralelepípedo simples que ostenta numa das faces as armas Reais Portuguesas incompletas e no lado oposto um escudo liso, estando as restantes faces desadornadas. É encimado por um ferro, do qual sai da parte inferior uma cruzeta de extremidades ponteagudas e levantadas. É uma obra que remonta ao século XVI, e situa-se no Largo do Pelourinho. O baseamento que o suporta é atual e completamente descaracterizado. É considerado imóvel de interesse público.