O Castelo de Tarouca localiza-se na Cidade Freguesia e Concelho com o mesmo nome, no Distrito de Viseu em Portugal. Hoje desaparecido, sua memória aparece apenas no Brasão de armas Municipal. Erguia-se no morro da Alcácima, no centro histórico da Vila. A primitiva ocupação humana da região é atestada pelos vestígios arqueológicos de diversos castros pré - históricos. A cerca de dois quilómetros ao norte da atual Cidade encontram-se os vestígios do mais importante povoado Fortificado no Concelho, de onde se irradiou o seu povoamento.