Pelourinho de Aguiar da Beira, este pelourinho datado do século XVI, é formado por uma coluna de granito assente sobre degraus quadrangulares. Na base da coluna encontra-se uma cabeça em forma de gaiola sustentada por colunelos. Faz parte do trecho de arquitectura medieval constituído pela torre e fonte ameada. O pelourinho de Pena Verde foi classificado como imóvel de interesse público em 1933. D. Sancho II concedeu a Pena Verde carta de foral em 1240, confirmada em 1278 por D. Dinis e de novo por D. Manuel em 1514. Pena Verde foi concelho até 1836, quando passou a integrar o concelho de Trancoso. Em 1840 passou a integrar o concelho de Aguiar da Beira.