O Pelourinho da Ericeira, tem uma coluna cilíndrica lisa, interrompida a meio por um anel, assenta sobre um soco de dois degraus octógonais que foi refeito por se ter perdido o original estes sobrepõem-se a outro par de degraus mais modernos. O capitel oitavado é decorado com rosetas e termina numa pinha. Está classificado como imóvel de interesse público desse 1933.

Um marco da história antiga.

Junto à Sede da Junta de freguesia. Pelourinho muito interessante.A Vila da Ericeira teve foral dado por D. Frei Fernão Rodrigues Monteiro, Mestre da Ordem de Avis, em 1229; D. Dinis confirma aquele privilégio em 1295, e D. Manuel I reforma-o em 1513. A povoação foi sede de Concelho, tendo sido extinta essa qualidade em 1855, o que não foi bem recebido pela população local. No terceiro quartel de oitocentos (em 1863), o pelourinho quinhentista foi enterrado a fim de não ser roubado e a plataforma aproveitada para outra obra. No início deste século, foi reconstruído por indicação do presidente da Câmara Municipal de Mafra, Eduardo Burnay; no entanto, só em 1924 por ocasião da celebração da implantação da República, o pelourinho foi reposto no seu primitivo lugar, tendo sido restaurado.